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令人期待的液流電池視覺定位系統(tǒng)來啦

2023-03-24 73 分享

近年來,光伏與風電的并網量越來越大,對儲能的需求迫在眉睫,液流電池因為安全性高、可靈活擴容、循環(huán)壽命長等優(yōu)點,被選擇成為目前的主流電池。隨著液流電池需求量的高速增長,也使得對其生產設備的需求量節(jié)節(jié)攀升。

鵬力智造繼成功承接液流電池自動化生產線項目后,近日又成功研發(fā)液流電池視覺定位系統(tǒng),可用于液流電池關鍵零部件裝配,在提升生產線整體的智能化水平上發(fā)揮重要作用。

該視覺系統(tǒng)采用多線程技術,可同時帶動兩臺高分辨率相機工作,并精準定位液流電池材料;鵬力智造自研的定位算法,成功攻克物料中心與吸盤位置隨機、夾具或吸盤與機器人旋轉中心不共軸的技術難點,創(chuàng)新研發(fā)的雙相機定位法,讓定位系統(tǒng)精度不再受相機分辨率和物料大小的局限;運料途中拍照定位,適配物料堆料高度變化、抓料空間局促、夾具無法裝載相機等場景,減少整體系統(tǒng)設計難度;高精度標定算法,使定位精度達到0.05mm;系統(tǒng)帶有成熟的通訊接口,可方便與主流品牌PLC和機器人直接通訊。

該視覺系統(tǒng)的成功研發(fā),標志著鵬力智造在液流電池自動化生產線領域的技術能力又進一步,為今后的市場開拓奠定了良好基礎。